gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-02 10:07
臺達AB系列伺服應(yīng)用在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，輕輕一推就來回轉(zhuǎn)動，之后就報警是怎么回事？
情況是這樣的，轉(zhuǎn)盤直徑400mm，厚度2cm ，鋁制，重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便，接入的是單相220，電機輸出軸是直接通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)盤的。（用三相力矩加大，是否可解決不亂轉(zhuǎn)動？）
現(xiàn)電機只要通電勵磁后，稍微碰一下電機就會馬上來回轉(zhuǎn)動，不受控制，之后就報過載或過流警。兩個轉(zhuǎn)盤情況一樣，不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動作，可只要一停止，效果跟碰一下一樣，亂跑后報警停止。PLC發(fā)脈沖控制也無法正常轉(zhuǎn)動，無法監(jiān)控轉(zhuǎn)動慣量，使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用，電機還是不正常。手頭上沒有調(diào)試通訊線，還沒有使用軟件調(diào)試，不知道用軟件調(diào)試效果怎么樣，手動模式下調(diào)試P2-00之后的參數(shù)效果也不太好，位置增益調(diào)小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小，移位后不補償，PLC控制時動作相應(yīng)不及時，會報位置誤差過大。如果不考慮機構(gòu)原因和電機較小或其他因素的話，用臺達專用的軟件的話調(diào)試效果怎么樣，又如何調(diào)試呢？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-02 16:10
加個減速機，要不把你的電機加大，這個是選型的問題，豬一樣的機械設(shè)計師
樓主留言：
真誠感謝！
這個人很懶，什么也沒有留下！