achang945
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-10 21:46
求三菱6軸機(jī)械手的編程實(shí)例，最好有用到def plt 這個(gè)指令，
想學(xué)習(xí)機(jī)械手編程，看了編程它的語言介紹的太簡單
還想請教：機(jī)械手主機(jī)箱的電池沒電，更換電池后報(bào)警H1600（數(shù)據(jù)丟失），是否可一從正常的機(jī)械手里面拷貝出系統(tǒng)數(shù)據(jù)，TB是全英文，看不太懂，可以不用聯(lián)系廠商解決嗎？
[ 此帖被achang945在2014-10-10 22:18重新編輯 ]
635590445
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-11 17:16
下載一個(gè)三菱機(jī)械手的軟件啊  叫 RT什么的，里面可以設(shè)置原點(diǎn)。我感覺 你是拷貝別的地方程序 還是不要用 機(jī)械手 上蓋子上的那個(gè)原點(diǎn)數(shù)據(jù)了。我試過一次 不準(zhǔn)。我示教原點(diǎn)是觀察關(guān)節(jié)上的標(biāo)識，正對然后把數(shù)據(jù)輸入軟件里面的原點(diǎn)。