achang945
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個
工控威望: 1780 點
下載積分: 625 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2014-10-06
最后登錄: 2024-10-29
查看achang945的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-10 21:46
求三菱6軸機(jī)械手的編程實例，最好有用到def plt 這個指令，
想學(xué)習(xí)機(jī)械手編程，看了編程它的語言介紹的太簡單
還想請教：機(jī)械手主機(jī)箱的電池沒電，更換電池后報警H1600（數(shù)據(jù)丟失），是否可一從正常的機(jī)械手里面拷貝出系統(tǒng)數(shù)據(jù)，TB是全英文，看不太懂，可以不用聯(lián)系廠商解決嗎？
[ 此帖被achang945在2014-10-10 22:18重新編輯 ]
sen.feng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 116 點
下載積分: 661 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2012-03-09
最后登錄: 2024-09-03
查看sen.feng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-13 20:55
plt 好像是碼垛指令吧？好久沒用了，記不太清了。數(shù)據(jù)丟失可以把軸1上的蓋子打開（忘記了是軸1還是軸5了），上面有原點數(shù)據(jù)，把原點數(shù)據(jù)重新寫進(jìn)去，再把程序傳進(jìn)去就好了，也可以加我QQ458137745
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2024-09-18
查看635590445的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-11 17:16
下載一個三菱機(jī)械手的軟件啊  叫 RT什么的，里面可以設(shè)置原點。我感覺 你是拷貝別的地方程序 還是不要用 機(jī)械手 上蓋子上的那個原點數(shù)據(jù)了。我試過一次 不準(zhǔn)。我示教原點是觀察關(guān)節(jié)上的標(biāo)識，正對然后把數(shù)據(jù)輸入軟件里面的原點。