achang945
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-10 21:46
求三菱6軸機(jī)械手的編程實例，最好有用到def plt 這個指令，
想學(xué)習(xí)機(jī)械手編程，看了編程它的語言介紹的太簡單
還想請教：機(jī)械手主機(jī)箱的電池沒電，更換電池后報警H1600（數(shù)據(jù)丟失），是否可一從正常的機(jī)械手里面拷貝出系統(tǒng)數(shù)據(jù)，TB是全英文，看不太懂，可以不用聯(lián)系廠商解決嗎？
[ 此帖被achang945在2014-10-10 22:18重新編輯 ]
sen.feng
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-13 20:55
plt 好像是碼垛指令吧？好久沒用了，記不太清了。數(shù)據(jù)丟失可以把軸1上的蓋子打開（忘記了是軸1還是軸5了），上面有原點數(shù)據(jù)，把原點數(shù)據(jù)重新寫進(jìn)去，再把程序傳進(jìn)去就好了，也可以加我QQ458137745