如題，三菱PLC，大家一般怎么做暫停的，我的意思是，按下暫停按鈕，PLC動作停止，復(fù)位暫停按鈕，PLC按照暫停前的原程序繼續(xù)動作，任意暫停，帶開關(guān)量和定位控制，大家都是怎么做的？

這個很簡單 ，我寫的程序都是一步步執(zhí)行下去
看連接，我上程序了
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樓主說的暫停是暫停到當(dāng)前動作還是怎么，比如說一個汽缸在當(dāng)前步動作了，這個汽缸你暫停不住的，通電就動作了，這個暫停如果說只是想暫停在當(dāng)前步，不是當(dāng)前位置（排除用伺服控制的機(jī)構(gòu)，可以暫停在當(dāng)前位置，我寫程序可以在任意步暫停，任意步出錯報(bào)警，跳到報(bào)警程序，報(bào)警復(fù)位，調(diào)到工藝需要的程序步，我用的指令沒有什么特殊，就是SET ,RST指令這里我奉上一個簡單的程序參考而已，有什么不對和更好的建議希望同行指正。我寫的程序就是方便單步調(diào)試，最后開關(guān)選擇連續(xù)，就是連續(xù)運(yùn)行，只要開關(guān)步選擇，就用一個單步開關(guān)觸發(fā)進(jìn)入下一個程序步。
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程序中的X1是選擇單步還是連續(xù)，（常開是單步，常閉是連續(xù)，相對于程序中的狀態(tài)，不是外部開關(guān)的狀態(tài)）X3是單步進(jìn)入下一個程序步。