步進點少的,我就啟動兩個線圈,一個串聯(lián)一個并聯(lián)于步進點上,等取消暫停時,串聯(lián)的先恢復,并聯(lián)的稍后恢復。如果控制器有足夠保持點,我就使用斷電保持點做步進。如果點數(shù)多或者復雜,在暫停時,我先保存運行到該點的數(shù)據(jù),然后再暫停;恢復時先讀保存寄存器。有些可以在輸出中斷電源,而又不影響控制器后續(xù)運行的,就選擇中斷外部輸出電源。有些需要后續(xù)輸入信號才可以進行的,就可以趕緊中斷該輸入信號,讓控制器等待接收該信號。才疏學淺,說的不對的,請各位多多指教!誠與同仁廣泛交流學習。