liaodaijiang
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-05 21:49
硬件：FX3U-64MT一臺(tái) MRJ3-40A伺服一套
伺服設(shè)定位置模式   控制方式：脈沖加方向
故障現(xiàn)象：電機(jī)正轉(zhuǎn)在輸出脈沖頻率為5000左右時(shí)脈沖不丟失，發(fā)多少就收多少；加大輸出脈沖頻率后脈沖就會(huì)丟失每次丟幾十個(gè)
          電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖頻率不管大小脈沖多不會(huì)有丟失
現(xiàn)在換了幾個(gè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器都是一樣的問(wèn)題，各位大佬們這個(gè)該怎么解決啊？
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-12 10:42
用MR Configurator2監(jiān)控下指令脈沖和實(shí)際位置的曲線，先不帶負(fù)載監(jiān)控，看是否會(huì)丟脈沖；然后再帶負(fù)載監(jiān)控，適當(dāng)調(diào)整電機(jī)剛性，看是否有效果。如果沒(méi)有，檢查下機(jī)械機(jī)構(gòu)（如減速機(jī)什么的）。還是不行跟三樓說(shuō)的，干擾問(wèn)題，從新?lián)Q根控制線試試，或加磁環(huán)！