liaodaijiang
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-05 21:49
硬件：FX3U-64MT一臺 MRJ3-40A伺服一套
伺服設(shè)定位置模式   控制方式：脈沖加方向
故障現(xiàn)象：電機(jī)正轉(zhuǎn)在輸出脈沖頻率為5000左右時脈沖不丟失，發(fā)多少就收多少；加大輸出脈沖頻率后脈沖就會丟失每次丟幾十個
          電機(jī)反轉(zhuǎn)時輸出脈沖頻率不管大小脈沖多不會有丟失
現(xiàn)在換了幾個電機(jī)和驅(qū)動器都是一樣的問題，各位大佬們這個該怎么解決啊？
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-05 22:03
那伺服 你是有什么接線法啊
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-05 22:04
伺動器 有個可以接受500K 信號的
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-06 00:17
有的時候是受干擾導(dǎo)致。想辦法減少干擾，使用屏蔽線，加上濾波磁環(huán)。

另外正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，其中一種不丟脈沖。另一種脈沖有多或少的時候，就要注意了。

因為使用是方向+脈沖。其中有一種情況的時候，方向信號會輸出。 很可能是方向信號干擾到了脈沖信號。屏蔽線效果不好，或者焊接插頭的時候，這二個腳有干擾。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
woaqqdfq
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-12 10:21
一般是受干擾導(dǎo)致的，最好選擇合適的濾波器。
lishunlong86
lishunlong86
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-12 10:42
用MR Configurator2監(jiān)控下指令脈沖和實際位置的曲線，先不帶負(fù)載監(jiān)控，看是否會丟脈沖；然后再帶負(fù)載監(jiān)控，適當(dāng)調(diào)整電機(jī)剛性，看是否有效果。如果沒有，檢查下機(jī)械機(jī)構(gòu)（如減速機(jī)什么的）。還是不行跟三樓說的，干擾問題，從新?lián)Q根控制線試試，或加磁環(huán)！
ps963852
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-12 13:08
以后設(shè)計的時候 精度很高的地方 都不要用走脈沖的
hhhjkl
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7樓  發(fā)表于: 2014-12-12 14:59
不走脈沖走什么
jack2009
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8樓  發(fā)表于: 2014-12-12 15:30
有個參數(shù)需要設(shè)置的。。。
ps963852
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9樓  發(fā)表于: 2014-12-13 10:03
走通訊嘛，F(xiàn)X3U-20SSC-H 兩軸的或者伺服加CC-LINK模塊，簡單定位都夠用了。如果你軸多的話，可以選Q或者L系列PLC，不選高性能的 ，成本也不高 。
diamondla
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10樓  發(fā)表于: 2014-12-14 05:53
學(xué)習(xí)一下!!!!!!!!!!!!!!!!!