嘿嘿不黑哦
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 1405 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-22
最后登錄: 2015-05-16
查看嘿嘿不黑哦的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-12-06 09:03
例如 正限位設(shè)定  大于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
          負(fù)限位設(shè)定  小于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
     原點(diǎn)自己調(diào)好位置之后，關(guān)機(jī)重啟，那么D8340即等于0
         最后在設(shè)定每次上電時(shí)，把上一次的位置脈沖D 8340傳給這次的D8340.  這樣是不是就不需要開(kāi)關(guān)了啊
  
因?yàn)榭臻g太小，不好裝開(kāi)關(guān)。PLC 是FX3U，大家有什么好的建議嗎？總感覺(jué)用軟元件控制不太安全。謝謝大家給點(diǎn)意見(jiàn)
梁元寶
積極參與,努力學(xué)習(xí).互相幫助,共同進(jìn)步.
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 242 點(diǎn)
下載積分: 847 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-15
最后登錄: 2024-04-26
查看梁元寶的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-12-06 09:43
這樣會(huì)伺服的位置會(huì)越來(lái)越不準(zhǔn)的，有了開(kāi)關(guān)就可以通過(guò)找原點(diǎn)消除位置誤差的。
裝不了開(kāi)關(guān)那就只有撞死擋來(lái)確定位置；在開(kāi)機(jī)的找原點(diǎn)時(shí)候先確定伺服當(dāng)前的位置，再確定找原點(diǎn)時(shí)伺服運(yùn)行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來(lái)尋找原點(diǎn)（伺服驅(qū)動(dòng)自帶的尋遠(yuǎn)點(diǎn)功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會(huì)增大，然后反方向按一定脈沖運(yùn)行至原點(diǎn)）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準(zhǔn)多了。伺服上的機(jī)械開(kāi)關(guān)是不能少，伺服的位置還是需要機(jī)械上結(jié)構(gòu)來(lái)保證的。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(嘿嘿不黑哦) 真誠(chéng)感謝！
    嘿嘿不黑哦
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
    工控威望: 166 點(diǎn)
    下載積分: 1405 分
    在線時(shí)間: 62(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-22
    最后登錄: 2015-05-16
    查看嘿嘿不黑哦的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-12-06 10:25
    引用
    引用第1樓梁元寶于2014-12-06 09:43發(fā)表的  :
    這樣會(huì)伺服的位置會(huì)越來(lái)越不準(zhǔn)的，有了開(kāi)關(guān)就可以通過(guò)找原點(diǎn)消除位置誤差的。
    裝不了開(kāi)關(guān)那就只有撞死擋來(lái)確定位置；在開(kāi)機(jī)的找原點(diǎn)時(shí)候先確定伺服當(dāng)前的位置，再確定找原點(diǎn)時(shí)伺服運(yùn)行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來(lái)尋找原點(diǎn)（伺服驅(qū)動(dòng)自帶的尋遠(yuǎn)點(diǎn)功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會(huì)增大，然后反方向按一定脈沖運(yùn)行至原點(diǎn)）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準(zhǔn)多了。伺服上的機(jī)械開(kāi)關(guān)是不能少，伺服的位置還是需要機(jī)械上結(jié)構(gòu)來(lái)保證的。

    感謝，我來(lái)看看我的伺服驅(qū)動(dòng)器帶不帶你說(shuō)的這個(gè)功能     “服驅(qū)動(dòng)自帶的尋遠(yuǎn)點(diǎn)功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會(huì)增大，然后反方向按一定脈沖運(yùn)行至原點(diǎn)”
    lqbzlqbz
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 976 個(gè)
    工控威望: 1121 點(diǎn)
    下載積分: 18023 分
    在線時(shí)間: 697(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-26
    最后登錄: 2021-06-18
    查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-12-06 12:33
    有能記住原點(diǎn)的伺服，需要裝電池保存。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(嘿嘿不黑哦) 真誠(chéng)感謝！   ..
    國(guó)宇8366
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 112 點(diǎn)
    下載積分: 3022 分
    在線時(shí)間: 26(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-06
    最后登錄: 2021-03-02
    查看國(guó)宇8366的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-12-06 13:52
    要有原點(diǎn)指令，不然的話會(huì)有運(yùn)行偏差
    嘿嘿不黑哦
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
    工控威望: 166 點(diǎn)
    下載積分: 1405 分
    在線時(shí)間: 62(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-22
    最后登錄: 2015-05-16
    查看嘿嘿不黑哦的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-12-06 14:48
    引用
    引用第4樓國(guó)宇8366于2014-12-06 13:52發(fā)表的  :
    要有原點(diǎn)指令，不然的話會(huì)有運(yùn)行偏差

    還是想辦法裝個(gè)微型原點(diǎn)開(kāi)關(guān)吧。正負(fù)限位就打算用內(nèi)部寄存器的數(shù)值
      謝謝
    hankechao
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
    工控威望: 256 點(diǎn)
    下載積分: 1952 分
    在線時(shí)間: 54(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-04
    最后登錄: 2024-07-08
    查看hankechao的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-12-06 20:14
    臺(tái)達(dá)的A2系列伺服完全可以達(dá)到這個(gè)要求