如果要高速處理(到達(dá)設(shè)定脈沖數(shù)時(shí)即時(shí)處理)的情況,讀取脈沖當(dāng)前值寄存器通過(guò)比較的方法脈沖頻率高時(shí)有延遲,還是用伺服編碼器輸出端接到PLC輸入端進(jìn)行高速計(jì)數(shù)(使用高速計(jì)數(shù)比較置位指令),然后調(diào)用中斷進(jìn)行高速處理;接伺服編碼器輸出不方便時(shí)也可將脈沖輸出信號(hào)引1路到PLC輸入端做單相高速計(jì)數(shù)比較,調(diào)中斷程序處理。