zhengf1989
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-02 18:04
求各位高手幫忙?我們廠里有臺(tái)非標(biāo)的機(jī)械手,Y軸上裝有一個(gè)防撞報(bào)警的 超聲波接近開(kāi)關(guān),PNP,常閉的。最近機(jī)械手運(yùn)行時(shí),該接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)老是瞬間斷掉,然后停機(jī)報(bào)警。換了一個(gè)接近開(kāi)關(guān)也是一樣的故障,仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn),X軸的直線導(dǎo)軌磨損厲害,小弟有個(gè)疑問(wèn),接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)會(huì)突然斷掉,是接近開(kāi)關(guān)的原因,還是機(jī)械手運(yùn)行的時(shí)候震動(dòng)太大導(dǎo)致的呢?超聲波接近開(kāi)關(guān)有那么大的精度嗎?
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-02 21:50
傳感器的線經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)快斷了接觸不良
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!