我喜歡用順控表編程方法，比較簡單。
順控表可以讓不懂編程的操作人員看，如果順控方案符合工藝要求，就可以直接在梯形圖里編程。
每一個(gè)順序有編號(hào)（進(jìn)程號(hào)），這個(gè)編號(hào)就是指針，指針指向哪里，輸出就按照這一行執(zhí)行，就象八音盒一樣。
條件不滿足時(shí)，進(jìn)程停止，輸出就是這一進(jìn)程下的輸出表。
下面就是示例：
進(jìn)程號(hào)  進(jìn) 程      條 件                        采樣閥    泵   回水閥
1             消毒準(zhǔn)備   液位高于超低位置，延時(shí)5秒    關(guān)閉      停    關(guān)閉
2             啟動(dòng)水泵   延時(shí)60秒                     關(guān)閉     運(yùn)轉(zhuǎn)   回水
3             流量控制   3條回水管路流量都達(dá)到設(shè)定值  關(guān)閉     運(yùn)轉(zhuǎn)   回水
。。。。。。。

歡迎大家提出有更好的方法實(shí)現(xiàn)。

我喜歡用SFC編程方法。

我和1樓一樣

每個(gè)都寫成獨(dú)立子程序  自定義好程序編號(hào)  
在一個(gè)列表里輸入要求的程序編號(hào)  編程  根據(jù)程序編號(hào)來依次調(diào)用子程序
在觸摸屏上對列表中每一個(gè)單元輸入程序編號(hào)  可以實(shí)現(xiàn)一定程度的用戶自己編程
這個(gè)程序的靈活性應(yīng)該比較高的  

編號(hào)          程序  
1                abc
2                acb
3                bca
4                bac
5                cab
6                cba

列表調(diào)用程序號(hào)
{
call    1
call    3
call    5
。。。
call    3
call    4
。。
end
}