gu1304876086
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-01 00:47
最近發(fā)現(xiàn)一個很糾結(jié)的問題，你們寫程序的結(jié)構(gòu)怎樣的，比如要寫一個程序：要實(shí)現(xiàn)下面的效果
                                                                      手動控制程序（用于手動調(diào)試機(jī)器的時候使用，一個按鈕對應(yīng)一個動作）
                                                                      單次運(yùn)行程序（為了省時間，當(dāng)手動調(diào)試機(jī)器差不多時，讓該程序運(yùn)行一次檢查某個工位的調(diào)試結(jié)果）
                                                                       自動程序（自動運(yùn)行時）
現(xiàn)在很糾結(jié)單次運(yùn)行程序難道要獨(dú)立寫？
還有自動運(yùn)行時，當(dāng)按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動控制程序并且自動運(yùn)行時的動作狀態(tài)不會改變，然后可以用手動控制程序來控制這些動作？各位大神，有何高招，多多指教。
hsqknx
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-01 01:53
單次運(yùn)行和自動運(yùn)行不就是個循環(huán)次數(shù)問題嗎？你自己做個按鍵不就行了
樓主留言：
開始我也是這樣想的，但是當(dāng)有四五個工位一起調(diào)試的時候，要做到不影響其他工位調(diào)試的情況下，做一個按鈕要跳到自動程序去單次運(yùn)行某個工位的程序的時候，其他工位就不能手動調(diào)試了，就有了沖突。
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