我這里所有的自動機都具有樓主說的那幾項功能,不然調試起來很不方便。一般一臺設備都會由好幾個工站組成,每個工站都需要可以獨立單循環(huán)運行功能,并且任何一個工站都會有個工站開關,在整機自動運行狀態(tài)下可以選擇性的投入運行,在正常自動運行狀態(tài)下,手動功能無效,一旦有報警,可以手動控制單個動作解除異常,異常解除后按啟動,機器接著上個動作自動運行下去。像這種順控程序用步進指令來寫的話非常容易實現(xiàn)這些功能。單循環(huán)運行功能也沒必要單獨寫一套程序的,直接在自動程序調用就可以了。