最近發(fā)現(xiàn)一個(gè)很糾結(jié)的問(wèn)題，你們寫程序的結(jié)構(gòu)怎樣的，比如要寫一個(gè)程序：要實(shí)現(xiàn)下面的效果
                                                                      手動(dòng)控制程序（用于手動(dòng)調(diào)試機(jī)器的時(shí)候使用，一個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作）
                                                                      單次運(yùn)行程序（為了省時(shí)間，當(dāng)手動(dòng)調(diào)試機(jī)器差不多時(shí)，讓該程序運(yùn)行一次檢查某個(gè)工位的調(diào)試結(jié)果）
                                                                       自動(dòng)程序（自動(dòng)運(yùn)行時(shí)）
現(xiàn)在很糾結(jié)單次運(yùn)行程序難道要獨(dú)立寫？
還有自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動(dòng)控制程序并且自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)不會(huì)改變，然后可以用手動(dòng)控制程序來(lái)控制這些動(dòng)作？各位大神，有何高招，多多指教。

沒(méi)有單次運(yùn)行程序這個(gè)東西，
手動(dòng)和自動(dòng) 都是自己寫模擬程序的，模擬現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境，動(dòng)作，反饋
到現(xiàn)場(chǎng)，只需要把地址對(duì)好，信號(hào)接入就可以調(diào)試了
至于急停，程序暫停，輸出停止，但是不會(huì)切換到手動(dòng)，要是這樣就亂套了，急停消除后只有兩個(gè)選擇，繼續(xù)或者停止