tanqinglei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 277 點
下載積分: 942 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2017-07-29
查看tanqinglei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-07 21:44
各位高手我是ABB的碼垛機器人，機器人與手抓之間的連接線由于爪子做360度運動連接線老是轉(zhuǎn)斷了，請問老師們有什么好的辦法解決斷線問題嗎？謝謝了
小磊
timwyc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 161 點
下載積分: 560 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2013-03-02
最后登錄: 2024-08-09
查看timwyc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-07 23:59
是否有幫助
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7058 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2024-08-16
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-09-30 13:59
爪子那里不用去線唄
工控自動化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機程序開發(fā)設(shè)計 ，PCB設(shè)計，生產(chǎn)與銷售
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 148 點
下載積分: 462 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2024-07-22
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-09-30 16:46
應(yīng)該又專用的鏈接器。一般360度結(jié)構(gòu)是使用滑環(huán)過渡。機器人好像又專門的部品
親完就跑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 442 點
下載積分: 2919 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-09-28
最后登錄: 2024-11-02
查看親完就跑的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-10-02 22:37
調(diào)整動作和姿態(tài)行嗎？我以前做過一個碼垛的，抓手老是繞線，最后通過調(diào)整姿態(tài)解決了