a8897044
級(jí)別: 略有小成
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用臺(tái)達(dá)PLC控制兩臺(tái)伺服電機(jī) 一臺(tái)橫向 一臺(tái)縱向 兩臺(tái)無關(guān)聯(lián)...用DDRVI脈沖指令 其中一臺(tái)速度可達(dá)5W赫茲的頻率.. 但是另外一臺(tái)速度怎么也上不去 速度調(diào)大點(diǎn) 伺服電機(jī)就不轉(zhuǎn)了或是抖一下就不動(dòng)了...應(yīng)該跟慣量比和剛性沒關(guān)系.. 我用其他伺服試了下 如果不增加 加減速時(shí)間 到了一定速度就不動(dòng)了..增加加減速時(shí)間 速度就可以調(diào)上去 請(qǐng)問是什么參數(shù)沒設(shè)置好...請(qǐng)高手指教 機(jī)子停在那里 快被客戶罵死了. |
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a8897044
級(jí)別: 略有小成
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跟電源容量??為什么呢..我正好抄了參數(shù)設(shè)置 那兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置的基本一樣...就只有慣量比不一樣...一個(gè)260一個(gè)300 真是傻眼 一臺(tái)PLC控制 參數(shù)也基本一樣 為什么會(huì)一個(gè)可以 一個(gè)不行.. |
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