現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服,伺服與模具中間通過1;24的升降機和1;2的減速機連接;PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制,
伺服做位置控制,伺服運動軌跡是垂直上下運動
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按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊,可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖,可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右;發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢???