xxl123
行者常至！為者常成！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個(gè)
工控威望: 7701 點(diǎn)
下載積分: 8142 分
在線時(shí)間: 582(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-08
最后登錄: 2024-11-05
查看xxl123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-14 09:41
請(qǐng)教一下伺服帶重載以2800轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行，如何才能相對(duì)精準(zhǔn)的定位？誤差在0.2MM之內(nèi)。
xxl123
行者常至！為者常成！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個(gè)
工控威望: 7701 點(diǎn)
下載積分: 8142 分
在線時(shí)間: 582(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-08
最后登錄: 2024-11-05
查看xxl123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-14 10:22
PLC是三菱的FX1N
xxl123
行者常至！為者常成！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個(gè)
工控威望: 7701 點(diǎn)
下載積分: 8142 分
在線時(shí)間: 582(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-08
最后登錄: 2024-11-05
查看xxl123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-09-14 10:25
現(xiàn)在我是用高速接近，再用低速定位。可以用，就是效率有些低。想請(qǐng)教一下大家，有沒(méi)有好方法可以提高一下效率。
victor_zwf
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 713 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-01
最后登錄: 2024-11-09
查看victor_zwf的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-09-14 11:19
這個(gè)定位精度是你的機(jī)械硬件決定的，同馬達(dá)沒(méi)有關(guān)系
調(diào)整馬達(dá)位置環(huán)和速度環(huán)增益可以做到，但不知你負(fù)載率如何