楊過qjs1996
級別: 探索解密
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用DSZR這指令回原點(diǎn)是必須要4個感應(yīng)器(右限位 左限位 近點(diǎn)信號 零點(diǎn)信號) DSZR X010 X004 Y000 Y004 X010為近點(diǎn)信號 X004位零點(diǎn)信號 這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線 請高手指點(diǎn)謝謝 |
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楊過qjs1996
級別: 探索解密
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x004 零點(diǎn)信號接伺服OP(33腳) x010接近點(diǎn)開關(guān) y000脈沖接PP(10腳) y004方向接NP(35腳) 伺服還是不會動作 |
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武瑞東12306
級別: 探索解密
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伺服參數(shù)設(shè)置必須對的,然后再查回原點(diǎn)速度是否設(shè)置了。 |
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楊過qjs1996
級別: 探索解密
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回原點(diǎn)速度:DMOV K50000 D8346 脈沖形式PA13設(shè)定為:0211 |
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