xialiangxl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 151 點
下載積分: 750 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2024-08-10
查看xialiangxl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-06 01:52
松下A5伺服控制器,位置控制模式,電機機械卡住不走,并且不會報警,這是給停止信號,消除障礙電機還會走位,這是什么原因?有什么方法能讓控制報警嗎?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-06 09:33
過載電流設置
stackdog
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 6451 分
在線時間: 448(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2024-09-21
查看stackdog的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-14 22:49
居然有這種事?卡住不報警?
xialiangxl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 151 點
下載積分: 750 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2024-08-10
查看xialiangxl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-15 13:53
是啊,把卡住的障礙物拿走了,電機還會走動
stackdog
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 6451 分
在線時間: 448(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2024-09-21
查看stackdog的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-16 17:17
伺服都有一個參數(shù)來調節(jié)類似剛性的東西,你可以把伺服帶的平臺調成像彈簧一樣的。
哈哈鏡大玩具
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 154 點
下載積分: 531 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2015-11-09
最后登錄: 2021-01-22
查看哈哈鏡大玩具的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-16 18:07
電流設置有問題