hl0034
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-04 11:05
之前發(fā)過相關(guān)的帖子,現(xiàn)在整理下咨詢下:

伺服和定位模塊接線如下:伺服使能和定位READY已經(jīng)直接接的24V短了。

[attachment=144363]

定位模塊基本參數(shù)設(shè)置如下:

[attachment=144364]

定位模塊定位數(shù)據(jù)設(shè)置如下:

[attachment=144365]

伺服主要設(shè)置了

位置控制,脈沖加方向,一轉(zhuǎn)10000脈沖等;

程序如下所示:

[attachment=144366]

監(jiān)控定位模塊未報(bào)錯(cuò),有正常的速度輸出,但是伺服就是不動(dòng),

詢問大神怎么破?

關(guān)鍵點(diǎn)出錯(cuò)在哪了?
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-04 11:17
頂頂,,,大神指導(dǎo)指導(dǎo),,謝謝!