pzzatbj
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-06 17:32
初學(xué)臺(tái)達(dá)PLC控制臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的，想問一下它的分辨率具體是多少p/rev，看到網(wǎng)上有的寫17bit的對(duì)應(yīng)131072p/rev的，也有寫160000p/rev的，到底哪個(gè)是對(duì)的呢，我用的伺服編碼器型號(hào)是ASD-A2-1521-L，電機(jī)型號(hào)是ECMA-E21315SS，謝謝
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-06 17:59
131072
pzzatbj
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2樓  發(fā)表于: 2016-02-06 20:53
那為什么網(wǎng)上說160000p/rev也是對(duì)應(yīng)的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區(qū)別呢
vdadiv
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3樓  發(fā)表于: 2016-02-06 23:46
說明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計(jì)算應(yīng)以 131072 為準(zhǔn)則;
如果編碼器製成規(guī)格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級(jí)
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    jonny_jean
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    4樓  發(fā)表于: 2016-02-07 19:41
    引用
    引用第2樓pzzatbj于2016-02-06 20:53發(fā)表的  :
    那為什么網(wǎng)上說160000p/rev也是對(duì)應(yīng)的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區(qū)別呢

    可以說都是17Bit的有些設(shè)計(jì)把可能失步的算進(jìn)去!就像電機(jī)算出來是1500轉(zhuǎn)可是會(huì)有滑差1470也是標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)
    所以都是可以的
    hafatahaha
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    5樓  發(fā)表于: 2016-02-09 22:14
    臺(tái)達(dá)A2系列應(yīng)該是20位。。。樓主注意
    上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    pzzatbj
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    6樓  發(fā)表于: 2016-02-14 18:39
    這個(gè)分辨率是看電機(jī)型號(hào)還是看編碼器型號(hào)，從電機(jī)型號(hào)上看對(duì)照手冊(cè)上寫的是17bit的，但我實(shí)際編程序測試，發(fā)現(xiàn)是20bit的，我是初學(xué)的，都把我搞糊涂了。麻煩哪位明白的給說一下，謝謝！編碼器型號(hào)ASD-A2-1521-L   電機(jī)型號(hào)ECMA-E21315SS