sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機(jī),相同距離。 正轉(zhuǎn)走--發(fā)出10000脈沖,繼續(xù)反轉(zhuǎn)走(已走到原點(diǎn))才減少4000個(gè)脈沖。這是什么鬼?

直接蒙圈了。

準(zhǔn)確的說是。 高速計(jì)數(shù)器C251 一會(huì)有計(jì)數(shù)(正常),一會(huì)沒有計(jì)數(shù),一會(huì)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤(相同錯(cuò)誤,即只減少4000)!

程序是對(duì)的,沒有問題(老程序,用了好幾年了)
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
cwxok
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-25 17:05
我猜一下呀! 實(shí)際位置是準(zhǔn)的,你通過反饋給高速計(jì)數(shù)后發(fā)現(xiàn)C251計(jì)的不準(zhǔn)!  如果是這種情況的話,原因有以下,1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的,你反饋的頻率過高了,2.你用的山寨PLC,高速計(jì)數(shù)本就不準(zhǔn)!
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