伺服電機(jī),相同距離。 正轉(zhuǎn)走--發(fā)出10000脈沖,繼續(xù)反轉(zhuǎn)走(已走到原點(diǎn))才減少4000個(gè)脈沖。這是什么鬼?
直接蒙圈了。
準(zhǔn)確的說是。 高速計(jì)數(shù)器C251 一會(huì)有計(jì)數(shù)(正常),一會(huì)沒有計(jì)數(shù),一會(huì)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤(相同錯(cuò)誤,即只減少4000)!程序是對(duì)的,沒有問題(老程序,用了好幾年了)
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