[attachment=146622]
程序大概是用高速計(jì)數(shù)器接收皮帶伺服反饋回來(lái)的編碼器信號(hào)，電眼接輸入中斷掃描不停過(guò)來(lái)的物體
把每個(gè)物品擋到電眼時(shí)的伺服編碼器位置記憶在D1000、D1002、D1004……里面
再用高速比較置位指令把當(dāng)前伺服編碼器位置等于D1000、D1002、D1004……這些數(shù)值加上固定位置差的數(shù)值的時(shí)候輸出一個(gè)動(dòng)作
程序沒(méi)用中斷的話(huà)能正常運(yùn)行，就是編碼器頻率不能快于1S / 掃描周期的的頻率，我用5U，程序掃描周期是0.25ms，編碼器頻率就
不能超過(guò)4000了，不然位置就不準(zhǔn)了，如果用3U就沒(méi)法用了，掃描周期100多ms
想用輸入中斷來(lái)記憶位置，高速比較置位的中斷來(lái)輸出動(dòng)作
照上面程序，就是每次run后第一個(gè)問(wèn)題能掃描傳送出位置，第二個(gè)物體就不能去第二次觸發(fā)輸入中斷了
請(qǐng)問(wèn)要怎么改才能去第二次觸發(fā)中斷

10樓  發(fā)表于: 2010-12-15 07:48只看該作者 | 小 中 大
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引用
引用第2樓cvlsam于2010-12-02 15:20發(fā)表的  :
通俗的說(shuō)，中斷就是中斷你現(xiàn)在正在干的事情讓你干其他的事情。

比如：你正在上家園聊天，你老板讓你去買(mǎi)煙，此時(shí)，發(fā)生了一個(gè)中斷，買(mǎi)煙回來(lái)后繼續(xù)家園聊天。

中斷的作用就是增強(qiáng)實(shí)時(shí)性而已。
.......

真是太精辟了!哥你太有才了!

但還要注意的是,你走后電腦沒(méi)關(guān)，網(wǎng)頁(yè)保持老板對(duì)你說(shuō)話(huà)時(shí)的狀態(tài)。
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看以前前輩對(duì)中斷的通俗解釋?zhuān)�就是停在這個(gè)狀態(tài)吧

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就是這樣，每次開(kāi)機(jī)M100是off的，第一次觸發(fā)后就一直是on了，而且Z0也沒(méi)有加2.