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zhengf1989
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24樓  發(fā)表于: 2016-04-21 20:55
引用
引用第11樓luky913于2016-04-19 11:21發(fā)表的  :
分割器+絕對(duì)角度編碼器，用編碼器的角度值來控制所有的動(dòng)作，保證你連原點(diǎn)復(fù)位都可以省

請(qǐng)教，編碼器給plc信號(hào)，怎樣編程轉(zhuǎn)換成到一定角度就接通的M軟原件？例如編碼器0-5度，M0為on，5-10度，M1為on。
xshflove
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25樓  發(fā)表于: 2016-04-21 21:36
直接用伺服加plc做，
luky913
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26樓  發(fā)表于: 2016-04-22 14:50
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引用第24樓zhengf1989于2016-04-21 20:55發(fā)表的  :

請(qǐng)教，編碼器給plc信號(hào)，怎樣編程轉(zhuǎn)換成到一定角度就接通的M軟原件？例如編碼器0-5度，M0為on，5-10度，M1為on。

這是松下的，把R改成M就是三菱的了
當(dāng)然當(dāng)前值還要再換算一下，
因?yàn)槊總�(gè)人用的編碼器輸出線數(shù)不一樣，分辨率也不一樣，
我圖片上的是格雷碼的
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    kohun
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    27樓  發(fā)表于: 2016-04-23 00:13
    我們廠以前好像是用凸輪控制器+分割器+編碼器
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