yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個(gè)
工控威望: 2025 點(diǎn)
下載積分: 11012 分
在線時(shí)間: 802(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-08
查看yerong的 主題 / 回貼
48樓  發(fā)表于: 2016-05-24 11:13
干脆搞個(gè)數(shù)控系統(tǒng) 什么廣數(shù) knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1592 點(diǎn)
下載積分: 3460 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-11-09
查看建控電的 主題 / 回貼
49樓  發(fā)表于: 2016-05-24 16:16
引用
引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發(fā)表的  :
干脆搞個(gè)數(shù)控系統(tǒng) 什么廣數(shù) knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個(gè)一點(diǎn)點(diǎn)大的小設(shè)備,搞套數(shù)控系統(tǒng),太繁瑣了吧!
dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
50樓  發(fā)表于: 2016-05-24 17:37
屏做配方,PLC做變址
老兔子
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 665 個(gè)
工控威望: 806 點(diǎn)
下載積分: 6695 分
在線時(shí)間: 503(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-27
最后登錄: 2024-11-09
查看老兔子的 主題 / 回貼
51樓  發(fā)表于: 2016-05-24 20:18
其實(shí),你的客戶的目的就是想你制作一臺(tái)他們自己能夠自行根據(jù)自己的工藝要求進(jìn)行編程或者自己根據(jù)需要修改程序以適應(yīng)工藝要求,不想使用復(fù)雜的、非要專業(yè)人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發(fā)上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺(tái)東西,簡單易用,編程時(shí)可直接現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)工藝要求直接輸入?yún)?shù),再校正一下即可,基本上與數(shù)控車床的編程差不多,甚至更簡單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類的,編寫程序復(fù)雜不說,修改程序也不容易,他們就想一臺(tái)裝置適用不同工藝要求。
kotora
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-15
最后登錄: 2024-07-21
查看kotora的 主題 / 回貼
52樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:00
寄存器D0代表動(dòng)作步驟,每次動(dòng)作完+1,然后每個(gè)動(dòng)作弄個(gè)寄存器表示,比如D1代表X軸,為1的時(shí)候代表是第一步動(dòng)作,以此類推。
D0=D1就觸發(fā)X軸,D0=D2就觸發(fā)Y軸等等。
這個(gè)思路比較適合我這種笨蛋,哈哈。
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個(gè)
工控威望: 2025 點(diǎn)
下載積分: 11012 分
在線時(shí)間: 802(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-08
查看yerong的 主題 / 回貼
53樓  發(fā)表于: 2016-05-25 12:30
實(shí)話實(shí)說吧! 這種應(yīng)用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復(fù)雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰(zhàn)!
理順?biāo)悸罚?看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現(xiàn)場(chǎng)什么硬件也不用換,軟件升級(jí)一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。

換個(gè)控制構(gòu)架重新花錢不說,硬件更換,少則半天, 多則三五天, 累得半死心里還沒底, 何必呢 ?

再者,控制構(gòu)架變了又是新東東了,不可能玩得很順,出點(diǎn)狀況客戶又來抱怨,吃力了還不討好
[ 此帖被yerong在2016-05-25 12:40重新編輯 ]
yexinping
思達(dá)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個(gè)
工控威望: 299 點(diǎn)
下載積分: 906 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-31
最后登錄: 2024-08-07
查看yexinping的 主題 / 回貼
54樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:48
頂7樓,6樓!把讀到的數(shù)據(jù)做配方存儲(chǔ)起來。
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 458(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-10-18
查看niningtt的 主題 / 回貼
55樓  發(fā)表于: 2016-05-25 16:24
這個(gè)應(yīng)該時(shí)候樓主思維固定了,以固定的認(rèn)為是每個(gè)軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng),其實(shí)我可以理解是四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng),只是其他三個(gè)軸的參數(shù)位置與上一個(gè)位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個(gè)動(dòng)作都記錄四軸的位置,執(zhí)行也是四軸同時(shí)執(zhí)行,只是因?yàn)橹挥幸惠S位置變化,看起來只有一軸動(dòng)。
試教如果用絕對(duì)位置記錄,那就用絕對(duì)位置指令(看你PLC支持什么指令)
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1592 點(diǎn)
下載積分: 3460 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-11-09
查看建控電的 主題 / 回貼
56樓  發(fā)表于: 2016-05-25 17:16
引用
引用第52樓老兔子于2016-05-24 20:18發(fā)表的  :
其實(shí),你的客戶的目的就是想你制作一臺(tái)他們自己能夠自行根據(jù)自己的工藝要求進(jìn)行編程或者自己根據(jù)需要修改程序以適應(yīng)工藝要求,不想使用復(fù)雜的、非要專業(yè)人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發(fā)上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺(tái)東西,簡單易用,編程時(shí)可直接現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)工藝要求直接輸入?yún)?shù),再校正一下即可,基本上與數(shù)控車床的編程差不多,甚至更簡單。
.......

是的。我現(xiàn)在了解到,之前設(shè)備是有一個(gè)控制器,但跟你的也不一樣,也是一個(gè)有輸入和輸出的控制器加一個(gè)人機(jī)界面。后來我讓人家運(yùn)動(dòng)控制器的廠商做了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1592 點(diǎn)
下載積分: 3460 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-11-09
查看建控電的 主題 / 回貼
57樓  發(fā)表于: 2016-05-25 17:19
引用
引用第54樓yerong于2016-05-25 12:30發(fā)表的  :
實(shí)話實(shí)說吧! 這種應(yīng)用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復(fù)雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰(zhàn)!
理順?biāo)悸罚?看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現(xiàn)場(chǎng)什么硬件也不用換,軟件升級(jí)一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。
.......

道理是這樣的,但是沒有時(shí)間了。我自己后面會(huì)一點(diǎn)一點(diǎn)完善程序的。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1592 點(diǎn)
下載積分: 3460 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-11-09
查看建控電的 主題 / 回貼
58樓  發(fā)表于: 2016-05-25 17:20
引用
引用第56樓niningtt于2016-05-25 16:24發(fā)表的  :
這個(gè)應(yīng)該時(shí)候樓主思維固定了,以固定的認(rèn)為是每個(gè)軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng),其實(shí)我可以理解是四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng),只是其他三個(gè)軸的參數(shù)位置與上一個(gè)位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個(gè)動(dòng)作都記錄四軸的位置,執(zhí)行也是四軸同時(shí)執(zhí)行,只是因?yàn)橹挥幸惠S位置變化,看起來只有一軸動(dòng)。
試教如果用絕對(duì)位置記錄,那就用絕對(duì)位置指令(看你PLC支持什么指令)

是的呢,我現(xiàn)在也了解這種工藝了。還是經(jīng)驗(yàn)少!
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1592 點(diǎn)
下載積分: 3460 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-11-09
查看建控電的 主題 / 回貼
59樓  發(fā)表于: 2016-05-25 17:32
這個(gè)是我自己做的程序和畫面,可能基本的示教位置值和示教速度的功能能夠?qū)崿F(xiàn)。供一點(diǎn)都不了解的人學(xué)習(xí)。
但下面的一些功能還沒有。
1,但是每一步的延時(shí)時(shí)間還沒有。
2,步和步之間如果要插入或刪除也沒有
3,我做了三十步的步序,如果第一個(gè)程序只用了10步,下面的步數(shù)用不到,如何處理等。

希望能和感興趣的人共同完成這個(gè)程序。
附件: 四軸機(jī)械手抓取 20160523.rar (16 K) 下載次數(shù):36
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
附件: 四軸機(jī)械手人機(jī)界面.rar (29 K) 下載次數(shù):35
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(新工電工) 感謝分享!