EN:啟動使能位
START:包絡(luò)執(zhí)行啟動信號,由于START參數(shù)在每次掃描都會執(zhí)行,所以一般使用沿觸發(fā)
Profile:為執(zhí)行的包絡(luò),寫下哪個包絡(luò)名稱,即執(zhí)行此包絡(luò)運動
Abort:終止,開啟后停止當前包絡(luò)并減速到電機停止
Done:完成參數(shù),當完成此次包絡(luò)時,此參數(shù)為1
error:錯誤,查看本次完成后的是否有錯誤
C-Profile:包含位控模塊當前執(zhí)行的包絡(luò)
C-Step:包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟
C-pos:發(fā)射的脈沖數(shù)
這些地址不能用定義pto子程序的地址,因為生成塊的同時已被占用。