73998009
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 17:50
三菱伺服用絕對定位控制，停電后電池供電，設(shè)置為絕對模式，可每次斷電了都顯示在原點(diǎn)，其余工作一切正常。這是什么原因？請教各位老師們，謝謝
電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對位置檢測，程序上有個(gè)清0的，我寫的和老機(jī)臺上一樣的，不同是老機(jī)是用FX3G而我用的是FX3U的
我設(shè)置的是  ：絕對位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號PA13=0011
以下是程序文件：急請各位老師解答！分析�。。�

程序是驅(qū)動雙伺服的，運(yùn)行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運(yùn)行后有如不回原點(diǎn)，停電后重啟會自動設(shè)為0 點(diǎn)。
[attachment=149319]
[ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-05 11:32
伺服電機(jī)是絕對值編碼器嗎？
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討