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73998009
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 17:50
三菱伺服用絕對(duì)定位控制，停電后電池供電，設(shè)置為絕對(duì)模式，可每次斷電了都顯示在原點(diǎn)，其余工作一切正常。這是什么原因？請(qǐng)教各位老師們，謝謝
電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對(duì)位置檢測(cè)，程序上有個(gè)清0的，我寫(xiě)的和老機(jī)臺(tái)上一樣的，不同是老機(jī)是用FX3G而我用的是FX3U的
我設(shè)置的是  ：絕對(duì)位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號(hào)PA13=0011
以下是程序文件：急請(qǐng)各位老師解答！分析�。�！

程序是驅(qū)動(dòng)雙伺服的，運(yùn)行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運(yùn)行后有如不回原點(diǎn)，停電后重啟會(huì)自動(dòng)設(shè)為0 點(diǎn)。
[attachment=149319]
[ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新編輯 ]
精萃機(jī)械,專(zhuān)業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 18:12
有可能參數(shù)沒(méi)設(shè)置好，沒(méi)做成絕對(duì)位置，或者電池沒(méi)電了.

此外還有一個(gè)CR信號(hào)，是不是開(kāi)機(jī)的瞬間被觸發(fā)了
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
73998009
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-03 11:04
我設(shè)置的是  ：絕對(duì)位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號(hào)PA13=0011
以下是圖紙和相應(yīng)程序：
[attachment=149276]
[ 此帖被73998009在2016-07-03 11:33重新編輯 ]
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-03 11:10
引用
引用第1樓ymmfa于2016-07-02 18:12發(fā)表的  :
有可能參數(shù)沒(méi)設(shè)置好，沒(méi)做成絕對(duì)位置，或者電池沒(méi)電了.

此外還有一個(gè)CR信號(hào)，是不是開(kāi)機(jī)的瞬間被觸發(fā)了

電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對(duì)位置檢測(cè)，程序上有個(gè)清0的，我寫(xiě)的和老機(jī)臺(tái)上一樣的，不同是老機(jī)是用FX3G而我用的是FX3U的
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-03 11:24
[attachment=149278]
[attachment=149279]
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-03 11:32
伺服為位置模式+絕對(duì)位置檢測(cè)能用FX3U的PLC嗎？原來(lái)是3G的，是不是3U的停電才回0的
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p540762
級(jí)別: 家園�？�
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-03 22:52
程式能分享嗎?
葉落而有思
尋找PLC編程兼職，番禺市橋附近
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7樓  發(fā)表于: 2016-07-03 23:25
  等待高手分析   學(xué)習(xí)
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8樓  發(fā)表于: 2016-07-04 08:04
這是程序文件：急請(qǐng)各位老師解答�。。�！
hc120z623.zip (16 K) 下载次数:87
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9樓  發(fā)表于: 2016-07-05 08:13
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cgqcgq101
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10樓  發(fā)表于: 2016-08-05 09:27
檢查一下伺服型號(hào)，編碼器是不是搞到增量的了
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
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11樓  發(fā)表于: 2016-08-05 11:32
伺服電機(jī)是絕對(duì)值編碼器嗎？
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
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