shr7233
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-09 14:03
  最近做一臺(tái)設(shè)備，需要用14臺(tái)伺服，伺服只需要單獨(dú)定位就行。想用通訊的方式來控制伺服（用脈沖感覺很貴）。設(shè)想是，伺服能通過外部端子手動(dòng)控制前進(jìn)后退，伺服有內(nèi)置定位，用三個(gè)通道的內(nèi)置定位就行。內(nèi)置定位的數(shù)據(jù)用modbus通過plc來寫入。
   設(shè)備的動(dòng)作狀況是，手動(dòng)定位到某三個(gè)點(diǎn)，然后輸入這三個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，然后自動(dòng)的時(shí)候，分別定位這三個(gè)點(diǎn)（每個(gè)軸都是這樣控制）。
想請(qǐng)大家推薦一下伺服電機(jī)的型號(hào)。
薛定諤工控貓
祝祝祝
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-09 19:59
可以用三菱的LD77MH16的簡單運(yùn)動(dòng)控制模塊+MR-J-B的伺服，總共可以帶16根軸，而且編程簡單方便
gadna9
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-09 20:15
方便的話可以采用樓上的方法。想便宜的話買14臺(tái)內(nèi)置定位伺服，通過I/O來選擇定位點(diǎn)，定位數(shù)據(jù)走M(jìn)ODBUS通信。三菱可以選擇JE-A（15年5月以后生產(chǎn)的）與J4-A-RJ
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-09 21:52
樓主的方法是最經(jīng)濟(jì)的了，，也可以用總線，，各家都有
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
yy249677480
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-10 09:03
如果簡單定位，考慮成本的的話J3 J4 JE-A的就行，不過就是焊線容易出錯(cuò)，畢竟十幾根軸。如果條件允許三菱-B的伺服方便快捷。
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2016-08-10 09:25
國產(chǎn)匯川伺服 can 總線
14個(gè)伺服無壓力
qq1803295319
國產(chǎn)矩形PLC，獨(dú)立研發(fā)自成一派，軍工品質(zhì)穩(wěn)如磐石！
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6樓  發(fā)表于: 2016-08-11 09:15
國產(chǎn)矩形科技的CANopen總線多軸方案：一個(gè)帶CANopen主站的PLC可以控制多達(dá)32個(gè)軸。
這種方式接線簡單，編程也容易，而且整套控制器+伺服，價(jià)格比脈沖型的還要便宜。

如果是珠三角這邊，可以免費(fèi)提供PLC+伺服樣品，測試。感興趣的可以聯(lián)系下我，用戶名就是。
國產(chǎn)矩形PLC！
lvpretend
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7樓  發(fā)表于: 2016-08-11 16:42
14個(gè)伺服，MODBUS可能吃不消喲，建議用CANOPEN總線。