鞏盼盼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動(dòng)作要求:  步進(jìn)電機(jī)按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個(gè)并行動(dòng)作，當(dāng)電機(jī)走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成點(diǎn)膠，且按此動(dòng)作循環(huán)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料，依次循環(huán)�，F(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用？謝謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9682 個(gè)
工控威望: 8580 點(diǎn)
下載積分: 16742 分
在線時(shí)間: 5328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-31
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-20 09:02
都可以
時(shí)間急的時(shí)候，看你哪種更習(xí)慣。就更快。
有空的時(shí)候，就挑你不擅長(zhǎng)的，這樣才能進(jìn)步。
樓主留言：
是這樣的 ，但是每個(gè)都要精通才是最好的
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
cheng007297
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 26599 分
在線時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-20 09:56
不難，工序怎么走，你就怎么編，一步一步走程序就出來了。
樓主留言：
三個(gè)并行程序  需考慮上主料 點(diǎn)膠 上輔料 傳動(dòng) 四個(gè)相互結(jié)合  且不浪費(fèi)效率  剛接觸不到五個(gè)月，可能是我太笨了
laihuaxun200
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個(gè)
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1168 分
在線時(shí)間: 316(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-20
最后登錄: 2024-08-19
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-08-20 10:22
我之前做過一個(gè)案子，與這個(gè)有點(diǎn)類似，每個(gè)循環(huán)做一個(gè)循環(huán)步進(jìn)程序，在關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置觸發(fā)條件就可以，運(yùn)行之后，每個(gè)循環(huán)程序相對(duì)獨(dú)立，調(diào)試起來也比較方便。
樓主留言：
現(xiàn)在就是屬于比較亂的狀態(tài)，不知從何處下手
laihuaxun200
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個(gè)
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1168 分
在線時(shí)間: 316(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-20
最后登錄: 2024-08-19
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:34
先不著急編程，先把各個(gè)流程的動(dòng)作做好分析，動(dòng)作分析清楚了，思路自然就清晰了，編程自然就簡(jiǎn)單了。
仙居人家
我來了。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 740 個(gè)
工控威望: 5423 點(diǎn)
下載積分: 25665 分
在線時(shí)間: 1378(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-08
最后登錄: 2024-12-31
查看仙居人家的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:38
看個(gè)人喜好了。
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
工控威望: 410 點(diǎn)
下載積分: 992 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-12-24
查看huiyang的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-08-20 17:05
寫這種程序，流程圖先寫好。
srgkong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-08-20 17:50
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個(gè)方式好像還有點(diǎn)習(xí)慣了
樓主留言：
嗯，我也最近一直用SFC，有做過圓盤式編程嗎？能否分享一下，已經(jīng)亂成一團(tuán)了，并行的話，不是最左邊的先運(yùn)行，再中間，再最后嗎？還是左邊的完了后，再觸發(fā)中間  這樣的
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
srgkong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-08-21 09:41
引用
引用第7樓srgkong于2016-08-20 17:50發(fā)表的  :
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個(gè)方式好像還有點(diǎn)習(xí)慣了

并行的話，應(yīng)該是并的那幾個(gè)同時(shí)觸發(fā)，最后三個(gè)再匯合，這樣完成一個(gè)循環(huán)！
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。