zhanglong777
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 1097 點(diǎn)
下載積分: 3031 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-27
最后登錄: 2018-11-24
查看zhanglong777的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-21 18:11
匯川PLC（晶體管輸出） 控制匯川伺服驅(qū)動(dòng)器 （IS620P）  用位置控制模式來控制伺服， CN1控制線 接線如下 PULLHI 和伺服內(nèi)部+24V短接，（即針腳17腳和35腳短接） com- （即14針腳））和直流電源0V接，這個(gè) pulse+ pulse-  sign+ sign- 怎么接線？（三菱的我知道 都是NP  PP 對應(yīng)接Y 輸出，匯川的+  —怎么接？不能兩個(gè)都接Y 輸出吧！嘗試過pulse+接Y輸出 pulse- 接對應(yīng)COM口，可是伺服電機(jī)不動(dòng)作的）之前用三菱的都是 NP  和 PP 一個(gè)的 ，現(xiàn)在還分 +  -   怎么搞？來個(gè)真正用過匯川PLC的大神指點(diǎn)下，謝謝了！
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-22 08:30
國產(chǎn)的伺服一般來講還是畢竟方便，調(diào)節(jié)也沒有國外的麻煩。
就這個(gè)圖而言，個(gè)人覺得35腳接24V+,43腳接脈沖Y輸出端，另外PLC的輸出端的COM口要接24V-,
其它報(bào)警輸出端也要做好，否則就算有剎車，報(bào)警也會向下掉的（針對垂直運(yùn)動(dòng)模組），僅供參考！
樓主留言：
我按照說明書在接線，可是伺服電機(jī)還是不動(dòng)作，是不是程序不對。新手求指教！
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-23 08:25
引用
引用第3樓zhanglong777于2016-08-22 17:24發(fā)表的  :

我是內(nèi)部+24V 和pullhi 短接，接線按照說明書上短接，如圖片上接線，可是伺服電機(jī)不動(dòng)作，脈沖輸出Y1沒有！是程序不對嗎？


監(jiān)控看一下，是沒有發(fā)脈沖還是發(fā)了脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器沒有變化。
如果沒有發(fā)脈沖，那檢查一下程序，如果脈沖發(fā)了，請檢查一下伺服參數(shù)設(shè)置是否正確。
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。