zhanglong777
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-21 18:11
匯川PLC（晶體管輸出） 控制匯川伺服驅(qū)動(dòng)器 （IS620P）  用位置控制模式來(lái)控制伺服， CN1控制線 接線如下 PULLHI 和伺服內(nèi)部+24V短接，（即針腳17腳和35腳短接） com- （即14針腳））和直流電源0V接，這個(gè) pulse+ pulse-  sign+ sign- 怎么接線？（三菱的我知道 都是NP  PP 對(duì)應(yīng)接Y 輸出，匯川的+  —怎么接？不能兩個(gè)都接Y 輸出吧！嘗試過(guò)pulse+接Y輸出 pulse- 接對(duì)應(yīng)COM口，可是伺服電機(jī)不動(dòng)作的）之前用三菱的都是 NP  和 PP 一個(gè)的 ，現(xiàn)在還分 +  -   怎么搞？來(lái)個(gè)真正用過(guò)匯川PLC的大神指點(diǎn)下，謝謝了！
仙居人家
我來(lái)了。
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-22 07:43
pulse+  sign+接24V電源，pulse-的接Y輸出
永無(wú)止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
srgkong
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-22 08:30
國(guó)產(chǎn)的伺服一般來(lái)講還是畢竟方便，調(diào)節(jié)也沒有國(guó)外的麻煩。
就這個(gè)圖而言，個(gè)人覺得35腳接24V+,43腳接脈沖Y輸出端，另外PLC的輸出端的COM口要接24V-,
其它報(bào)警輸出端也要做好，否則就算有剎車，報(bào)警也會(huì)向下掉的（針對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)模組），僅供參考！
樓主留言：
我按照說(shuō)明書在接線，可是伺服電機(jī)還是不動(dòng)作，是不是程序不對(duì)。新手求指教！
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
zhanglong777
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-22 17:24
引用
引用第1樓13484398579于2016-08-22 07:43發(fā)表的  :
pulse+  sign+接24V電源，pulse-的接Y輸出

我是內(nèi)部+24V 和pullhi 短接，接線按照說(shuō)明書上短接，如圖片上接線，可是伺服電機(jī)不動(dòng)作，脈沖輸出Y1沒有！是程序不對(duì)嗎？
srgkong
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-23 08:25
引用
引用第3樓zhanglong777于2016-08-22 17:24發(fā)表的  :

我是內(nèi)部+24V 和pullhi 短接，接線按照說(shuō)明書上短接，如圖片上接線，可是伺服電機(jī)不動(dòng)作，脈沖輸出Y1沒有！是程序不對(duì)嗎？


監(jiān)控看一下，是沒有發(fā)脈沖還是發(fā)了脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器沒有變化。
如果沒有發(fā)脈沖，那檢查一下程序，如果脈沖發(fā)了，請(qǐng)檢查一下伺服參數(shù)設(shè)置是否正確。
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。