諸葛星痕
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 130 點
下載積分: 656 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-11-14
最后登錄: 2023-06-05
查看諸葛星痕的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-21 19:38
用CP1E控制一個伺服，正在跑一段距離的時候，碰到光柵需要暫停，離開光柵要繼續(xù)接著跑沒跑完的距離怎么處理？求大神告知
諸葛星痕
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 130 點
下載積分: 656 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-11-14
最后登錄: 2023-06-05
查看諸葛星痕的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-21 19:39
三菱PLC特別簡單，斷開驅(qū)動條件，再接通驅(qū)動條件就可以了，但是歐姆龍實在是沒考慮到有這功能
jineswell
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 685 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2017-10-18
查看jineswell的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-22 11:44
用絕對位移方式應該是可以的
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個
工控威望: 1205 點
下載積分: 3485 分
在線時間: 1203(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-09-20
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-10-23 20:48
碰到光閘啟動INI停止命令,光閘條件消失再執(zhí)行一次
絕對定位位置就行了
仙居人家
我來了。
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 736 個
工控威望: 5417 點
下載積分: 24492 分
在線時間: 1364(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2024-09-20
查看仙居人家的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-10-24 11:24
INI停止命令會丟失脈沖。。
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個
工控威望: 1205 點
下載積分: 3485 分
在線時間: 1203(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-09-20
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-10-24 11:39
引用
引用第4樓13484398579于2016-10-24 11:24發(fā)表的  :
INI停止命令會丟失脈沖。。

我到?jīng)]遇過
lizhihua
lizhihua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 397 點
下載積分: 353 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2024-09-18
查看lizhihua的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-10-24 22:20
在碰到光柵的時候就把把剩余的脈沖保存起來，離開的時候就把剩余的脈沖傳過來，同時用離開光柵的地址作為脈沖剩余開始點
mentayili
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 2654 點
下載積分: 126643 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2012-12-18
最后登錄: 2024-09-20
查看mentayili的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-10-25 00:47
首先，回原點設定絕對脈沖原點，然后發(fā)絕對定位，plc會判定然后發(fā)脈沖到該位置，你中途ini acc停發(fā)脈沖，不會改變它的絕對位置，需要再次啟動的時候，重新發(fā)一次絕對定位即可。
dingzyi
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 686 個
工控威望: 838 點
下載積分: 9206 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2024-09-19
查看dingzyi的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-10-31 21:09
ini停止就可以
plc