• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
waitfor
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-11-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 20:08
各位師傅能不能幫忙算下，現(xiàn)有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯(lián)，程里面設(shè)置為1個(gè)脈沖位移0。001，電子齒輪應(yīng)該設(shè)為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，試走了一下，好像位不對，師傅幫邦忙
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-05-19
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-27 20:18
還需要知道編碼器的位數(shù)       
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
waitfor
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-11-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-27 20:44
引用
引用第1樓zhoufall于2016-10-27 20:18發(fā)表的  :
還需要知道編碼器的位數(shù)       

J2S是131072吧，應(yīng)該，我是按個(gè)算的，不知道對不
小飛哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-04-07
最后登錄: 2021-09-07
查看小飛哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-10-28 08:14
不算減速比的話，131072：25000
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(srgkong) 熱心助人！
    zhangjnan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
    工控威望: 157 點(diǎn)
    下載積分: 513 分
    在線時(shí)間: 169(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-11-20
    最后登錄: 2021-03-16
    查看zhangjnan的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-10-28 08:22
    三樓正確。。
    hexdho
    機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 672 個(gè)
    工控威望: 11961 點(diǎn)
    下載積分: 11608 分
    在線時(shí)間: 526(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-11-08
    最后登錄: 2024-10-23
    查看hexdho的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-10-28 09:02
    J2S編碼器的位數(shù)是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯(cuò)了?
    lj12212@
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
    工控威望: 145 點(diǎn)
    下載積分: 1449 分
    在線時(shí)間: 74(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-03-02
    最后登錄: 2019-10-05
    查看lj12212@的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-10-28 09:26
      每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=編碼器的分辨率 /電子齒輪比
    你的脈沖當(dāng)量是0.001 那么每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就應(yīng)當(dāng)是25除以0.001 就是25000
    就可以算出電子齒輪比了  三樓的數(shù)值是正確的的
    我一般做的時(shí)候都把分子分母給約分了 ，是不是沒這個(gè)必要�。�
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 熱心助人！
    cmsn
    　　　　　　
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1027 分
    在線時(shí)間: 278(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-09-10
    最后登錄: 2024-11-09
    查看cmsn的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-10-28 14:47
    圖片：
    圖片：
    兩種情況，轉(zhuǎn)速的區(qū)別
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
    srgkong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
    工控威望: 457 點(diǎn)
    下載積分: 1617 分
    在線時(shí)間: 53(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-08-20
    最后登錄: 2017-01-16
    查看srgkong的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-10-28 15:10
    引用
    引用第7樓cmsn于2016-10-28 14:47發(fā)表的  :
    兩種情況，轉(zhuǎn)速的區(qū)別



    軟件可否分享一下，謝謝！
    一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
    zhoufall
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
    工控威望: 372 點(diǎn)
    下載積分: 1417 分
    在線時(shí)間: 32(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-12-05
    最后登錄: 2024-05-19
    查看zhoufall的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:03
    引用
    引用第8樓srgkong于2016-10-28 15:10發(fā)表的  :



    軟件可否分享一下，謝謝！

    從哪弄得軟件啊
    微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
    waitfor
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
    工控威望: 831 點(diǎn)
    下載積分: 5871 分
    在線時(shí)間: 406(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-07-04
    最后登錄: 2024-11-07
    查看waitfor的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:49
    引用
    引用第3樓小飛哥于2016-10-28 08:14發(fā)表的  :
    不算減速比的話，131072：25000

    謝謝
    waitfor
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
    工控威望: 831 點(diǎn)
    下載積分: 5871 分
    在線時(shí)間: 406(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-07-04
    最后登錄: 2024-11-07
    查看waitfor的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:50
    引用
    引用第5樓hexdho于2016-10-28 09:02發(fā)表的  :
    J2S編碼器的位數(shù)是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯(cuò)了?

    絲桿螺距為25MM一圈沒錯(cuò)的
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go