引用

引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發(fā)表的  :


距離轉(zhuǎn)換成脈沖過(guò)程中，有小數(shù)點(diǎn)被四舍五入！

打個(gè)比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機(jī)就是正轉(zhuǎn)5026個(gè)脈沖，反轉(zhuǎn)回來(lái)也是5026個(gè)脈沖，就沒(méi)有累計(jì)誤差。
但如果是一直向一個(gè)方向轉(zhuǎn)的，才有累計(jì)誤差。如果一直向一方向轉(zhuǎn)的，定長(zhǎng)距離，建議找特性，用傳感器檢測(cè)停止更靠譜。