wangheng1991
級別: 探索解密
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請問一下,一般的電磁閥,比如三位五通的,我想讓氣缸動作到某一側(cè)時,PLC控制線圈時是利用這種氣缸的三位特性讓線圈只亮一下氣缸到位后就OFF掉合適,還是一直SET著線圈,讓電磁閥一直得電合適。 |
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級別: 略有小成
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說一直通電的,你們考慮過氣壓陡降的時候沒?如果是三位五通中封閥(一般用在垂直結(jié)構(gòu)),建議還是到位后關(guān)閉,否則遇到氣壓陡降,可能產(chǎn)生意外事故,至于氣路泄露,那是硬件問題,該硬件處理還是得硬件處理,不能為了應(yīng)付泄氣,產(chǎn)生另外的安全隱患,垂直機(jī)構(gòu)的中封閥盡可能安裝在缸體附近,避免因?yàn)闅飧棕?fù)載過重,而把氣體壓回氣管,導(dǎo)致意外, |
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級別: 略有小成
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垂直方向中封閥帶負(fù)載,如果閥一直通電,則氣路是通的,這時候突然氣壓陡降,氣缸負(fù)重大的話,就會發(fā)生缸體失壓,氣缸負(fù)載下掉,輕則傷工裝,重則傷人 對此類裝置,最好把閥裝在距缸體越近的地方越好,否則過重的負(fù)載可能會在閥體關(guān)閉后,把氣體反壓回氣管回路中,導(dǎo)致氣缸位置發(fā)生變化 |
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級別: 略有小成
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如果照你這么說,那生產(chǎn)一個兩位五通雙線包的閥就好了,還要三位五通中封中泄干什么, 至于三位五通也不管中封中泄,隨便用都行了,反正只要線圈處于通電狀態(tài),中封中泄沒區(qū)別 還有,我是說的壓力陡降,氣壓也好,液壓也罷,而不是普通的氣管漏氣 至于設(shè)計前考慮,說到這,我是見過不少十來年設(shè)計經(jīng)驗(yàn)的(也不直到這么多年是怎么混過來的)氣路都設(shè)計不好,什么地方用中封,什么地方用中泄,他們自己都沒搞明白, 還有,安全問題是機(jī)電都要考慮的,做程序就要考慮可能存在的隱患,而不是想當(dāng)然,畢竟現(xiàn)在不少老板為了省錢,結(jié)構(gòu)能省的就省的,所以,我寫程序,能避免的,我盡量自己程序上避免 [ 此帖被mythic在2016-11-11 14:03重新編輯 ] |
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正常出問題往往也就是在基本不考慮的時候,而且一旦設(shè)備出現(xiàn)異常,首先客戶、領(lǐng)導(dǎo)質(zhì)疑的也就是程序是不是有問題, 曾經(jīng)公司給東風(fēng)配套廠做機(jī)器人焊接設(shè)備,因?yàn)橄氘?dāng)然,大廠嘛,氣壓肯定會穩(wěn)定了,然后設(shè)備就沒配儲氣罐,卷簾隔離門動力用長氣缸(……真搞不懂當(dāng)初設(shè)計為什么會用長達(dá)1米多的氣缸做垂直方向動力,用個普通馬達(dá)都比這便宜),電氣工程師在程序里也是把三位五通中封閥一直打開著,然后問題就來了,偏偏人家的氣壓就不穩(wěn)定,于是幾次都因?yàn)楦綦x門失壓把機(jī)器人砸了,當(dāng)時那工程師出差,沒空,我去處理的,去之前我特地問了他到底是什么情況,他回答說是干擾,叫我?guī)弦欢汛怒h(huán)…… 到了現(xiàn)場,找現(xiàn)場人員了解過,并且他們說一班關(guān)機(jī)之后,過不久隔離門就會自動掉下來,我看是中封閥,按道理應(yīng)該沒問題,又看他程序,線圈是處于一直打開狀態(tài),于是就盯著氣壓開關(guān)看,果然氣壓能從0.6Mp一路降到0.2Mp,然后瞬間又恢復(fù),然后就看到隔離門下掉又上升,而且他對氣壓的檢測沒有做保持處理,故障也就瞬間恢復(fù),觸摸屏甚至提示都沒看到,現(xiàn)場只能簡單先把電磁閥做到位關(guān)閉處理,然后回到公司把情況一說,提議領(lǐng)導(dǎo)把氣缸換馬達(dá),最終還是不了了之,但至少程序處理后,能保證正常工作狀態(tài)下,不在出現(xiàn)類似問題 現(xiàn)在手里頭一個設(shè)備有個結(jié)構(gòu)又是垂直結(jié)構(gòu)帶大負(fù)載,機(jī)械還是沒做鎖定結(jié)構(gòu),斷電后,不久氣體泄露,機(jī)構(gòu)下垂,下位機(jī)構(gòu)的工裝被壓壞,機(jī)械工程師還問我,不是用的中封閥嗎?怎么會這樣…… |
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關(guān)機(jī)是肯定斷電的,但是回路太長,負(fù)載太重,才會加速氣體泄露,導(dǎo)致隔離門下掉,但是工作過程中的掉落是因?yàn)樗麄児镜臍鈮翰环(wěn)定造成,然后設(shè)備沒配置儲氣罐,所以就出現(xiàn)瞬間失壓,隔離門在機(jī)器人工作時掉落,砸壞焊槍,接著因?yàn)闅鈮夯謴?fù),隔離門上升,而工作時,外部還有另外的門擋著,沒注意的話,一般不會發(fā)現(xiàn)中間的隔離門這瞬間的動作 然后就回到你剛才說的,這原本是設(shè)計前就該考慮的,但是事實(shí)就是很多時候都沒有考慮 |
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