絮亂風清
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機驅動器所設置的電子齒輪比與步進電機驅動器所設置的細分數(shù)有啥區(qū)別？2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補償，還是說由伺服驅動器內部閉環(huán)反饋來補償？請教各位高手，謝謝！
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 19:18
1.伺服電機驅動器所設置的電子齒輪比與步進電機驅動器所設置的細分數(shù)有啥區(qū)別？請教各位高手，謝謝！
當為位置控制時，伺服驅動器齒輪比是為了匹配上位機（一般指脈沖數(shù)量）與機械拖動部分（直線運動和旋轉運動）之間的實際位置，具體計算：一般的伺服驅動器說明書 上面都有
步進驅動器細分數(shù)也是這個意思，根據(jù)步距角進行計算


2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補償，還是說由伺服驅動器內部閉環(huán)來補償？
你設置的偏差是多少，超過你設置的偏差了沒有；發(fā)出的與反饋相差過大的話，一般是參數(shù)設置有問題（電子齒輪比）