絮亂風(fēng)清
絮亂風(fēng)清
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的電子齒輪比與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)有啥區(qū)別?2.當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致,所造成的偏差是由PLC程序來(lái)補(bǔ)償,還是說由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部閉環(huán)反饋來(lái)補(bǔ)償?請(qǐng)教各位高手,謝謝!
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:52
1,伺服電子齒輪比 表示 上位發(fā)送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內(nèi)部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù) 是原本的步進(jìn)角再做的細(xì)分割倍數(shù),通常二相步進(jìn)而言,步進(jìn)角1.8度,細(xì)分?jǐn)?shù)10,就是再細(xì)10倍,變成0.18度 => 對(duì)應(yīng)一個(gè)命令脈沖
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dh0010
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:55
2,伺服追隨誤差 停止時(shí)幾乎為0,等速時(shí)中等,加減速時(shí)最大!要看你的應(yīng)用需要消去哪一種?
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:01重新編輯 ]
382613925
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-19 19:18
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的電子齒輪比與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)有啥區(qū)別?請(qǐng)教各位高手,謝謝!
當(dāng)為位置控制時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器齒輪比是為了匹配上位機(jī)(一般指脈沖數(shù)量)與機(jī)械拖動(dòng)部分(直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))之間的實(shí)際位置,具體計(jì)算:一般的伺服驅(qū)動(dòng)器說明書 上面都有
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)也是這個(gè)意思,根據(jù)步距角進(jìn)行計(jì)算


2.當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致,所造成的偏差是由PLC程序來(lái)補(bǔ)償,還是說由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部閉環(huán)來(lái)補(bǔ)償?
你設(shè)置的偏差是多少,超過你設(shè)置的偏差了沒有;發(fā)出的與反饋相差過大的話,一般是參數(shù)設(shè)置有問題(電子齒輪比)