w906220237
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-23 18:59
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更換新的CPU后灌入源程序(包括PLC參數(shù)、定位模塊參數(shù)),設(shè)備開啟復位后,伺服電機可以復位,但一會兒就定位模塊報警,報522——設(shè)定速度超限,但在源程序參數(shù)里并沒有超限。
第一張原參數(shù),第二張是復位后的
w906220237
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-23 19:43
有哪位大神幫個忙解決下嘞
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-24 10:08
NO.1指令速度錯誤,重新設(shè)置就行了。是否有上位機?
樓主留言:
有上位機,現(xiàn)在就是重新設(shè)置速度后,再復位,依舊會這樣,第一次遇到這樣的情況
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
panypk
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-24 13:58
看你第二張圖片對比,定位地址,與速度都是比較亂,可能PLC CPU定位數(shù)據(jù)運算有異常
樓主留言:
可是這是源程序,里面什么都沒動過