1,螺絲的檢測(cè),1種料號(hào)
2,速度要求,500pcs/min以上
3,1上料工位。。2,來(lái)料感應(yīng)工位。3,檢測(cè)工位1。4,檢測(cè)工位2。5,檢測(cè)工位3。6,檢測(cè)工位4 7,排出NG工位.8,排出OK工位
4。玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)勻速用步進(jìn)電機(jī)帶著旋轉(zhuǎn)
求,一個(gè)程序樣例,或思路,機(jī)器運(yùn)行的時(shí)候轉(zhuǎn)盤(pán)是要?jiǎng)蛩俎D(zhuǎn)的,不能停頓