fiendcheng
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 602 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-05-12
最后登錄: 2018-02-03
查看fiendcheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-07 15:54
設(shè)置了減速時間5秒，但是實際運行的時候沒有感覺到加減速，啟動很快達(dá)到最高速，停止也是瞬間停止，沒有減速停止。附上程序，請各位幫忙，困擾了一個禮拜了。關(guān)鍵是有幾臺老的機(jī)器是正常的，有加減速的，程序拷到新機(jī)器上就沒有加減速延時了 222.zip (60 K) 下载次数:58
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-08 08:41
呵呵，有些加減速是設(shè)置好在伺服放大器里面的，程序里面就不需要寫了。
zhao0539000
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 4605 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2015-06-16
最后登錄: 2024-12-19
查看zhao0539000的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-01-08 11:15
通過伺服驅(qū)動器直接設(shè)置就好了，不用這么麻煩
zhao0539000
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 4605 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2015-06-16
最后登錄: 2024-12-19
查看zhao0539000的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-01-08 11:21
有可能是時序掃描問題，你的5S設(shè)置時間可能在M8002之后了，建議你單獨用M8000接通你的加減速指令試試
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11313 個
工控威望: 18691 點
下載積分: 12485 分
在線時間: 2701(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-12-30
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-01-09 15:25
引用
引用樓主fiendcheng于2017-01-07 15:54發(fā)表的 fx2n-1pg控制過程中沒有加減速 :
設(shè)置了減速時間5秒，但是實際運行的時候沒有感覺到加減速，啟動很快達(dá)到最高速，停止也是瞬間停止，沒有減速停止。附上程序，請各位幫忙，困擾了一個禮拜了。關(guān)鍵是有幾臺老的機(jī)器是正常的，有加減速的，程序拷到新機(jī)器上就沒有加減速延時了 [attachment=162901]

應(yīng)該是伺服里參數(shù)設(shè)置的緣故，你可以對照舊機(jī)型看看相關(guān)參數(shù)。
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之