mycnnc
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-04 08:03






各位師傅好，我剛接觸的這個驅(qū)動器，我嘗試寫了幾行代碼，我的目的是想 通過一個外部開關(guān)讓程序運(yùn)行起來。
查了資料，I/O口10腳是復(fù)位腳，10腳我接了個開關(guān)，可以復(fù)位。2、3、4、5腳接撥碼開關(guān)，就是數(shù)字按一下變一個的那種。14腳我接了個運(yùn)行開關(guān)。
SVON        1
WTON       14
HOME        1
VEL            100
TAG            1
MOVP         1
MOVP         2
MOVP         3
GOTO        1

位置數(shù)據(jù)
1      50
2     100
3      150

在電腦點程序運(yùn)行，就停在WTON   14處，14腳和負(fù)極短接也沒有用。如果去掉這句代碼，或者將ON改為OF。就可以正常運(yùn)行。請各位師傅教教我什么原因，十分感謝！
mycnnc
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-04 15:37
論壇沒人用IAI嗎？
nlt123
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-06 09:43
WTON要在主控下面，正確寫法（WTON  1）1代表開，0代表關(guān)
mycnnc
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-08 13:35
不懂不要亂講，
llh_221
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-12 20:23
WTON       14
等待通用輸入 14 ON
llh_221
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-12 20:25
12B    3-黃