chengchao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 113 點
下載積分: 623 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-03-22
最后登錄: 2019-01-30
查看chengchao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-28 18:01
手頭有一臺226的PLC和一臺松下A6的伺服電機和驅(qū)動器,PLC作為上位機使用Q0.0發(fā)脈沖給驅(qū)動器,現(xiàn)在遇到的問題為試機發(fā)送脈沖數(shù)和驅(qū)動器接收到的脈沖個數(shù)不一致,而且電機方向也無法控制,有遇到過類似問題的大俠嗎?求指點
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 686 個
工控威望: 838 點
下載積分: 9206 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2024-09-19
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-28 21:33
程序發(fā)上來看看
plc
chengchao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 113 點
下載積分: 623 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-03-22
最后登錄: 2019-01-30
查看chengchao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-29 08:37
圖片:
這是測試的時候用的,VD1000為給定脈沖數(shù)
chengchao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 113 點
下載積分: 623 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-03-22
最后登錄: 2019-01-30
查看chengchao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-29 08:49
圖片:
這是伺服驅(qū)動器和PLC的配線連接
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-05 21:30
伺服驅(qū)動器設(shè)置脈沖+方向,電子齒輪比有沒有設(shè)置對
逆風(fēng)飛揚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個
工控威望: 250 點
下載積分: 1255 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-08-30
最后登錄: 2020-11-19
查看逆風(fēng)飛揚的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-06-02 21:02
歸完原點后,有無對偏差寄存器清零?