cr_2015
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 469 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2015-08-11
最后登錄: 2020-05-23
查看cr_2015的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-01 12:06
所有的輸入輸出信號正常，原點(diǎn)信號也正常，執(zhí)行回原點(diǎn)伺服電機(jī)回到原點(diǎn)不停止，一直往極限位運(yùn)動。
plc為松下的，伺服電機(jī)也是松下
麻煩大神解答，謝謝！
wmswangwww
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 261 點(diǎn)
下載積分: 8347 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2012-01-04
最后登錄: 2024-11-05
查看wmswangwww的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-01 15:20
這問題分兩步：
1）先斷掉伺服電源，只給PLC供電，你再回原點(diǎn)（假設(shè)軸為CH0,  PLC輸入COM端為24V).  y0（Y1)亮，此時你用OV短接X4后再斷開，此時看Y0(Y1)閃亮后再滅，就說明你的程序是對的。
       若你用OV短接X4后再斷開后，Y0(Y1)一直亮，就是程序問題。
2）若程序是對的，就是伺服參數(shù)設(shè)好，或者原點(diǎn)開關(guān)有問題