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cr_2015
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-01 12:06
所有的輸入輸出信號(hào)正常，原點(diǎn)信號(hào)也正常，執(zhí)行回原點(diǎn)伺服電機(jī)回到原點(diǎn)不停止，一直往極限位運(yùn)動(dòng)。
plc為松下的，伺服電機(jī)也是松下
麻煩大神解答，謝謝！
cjm1234
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-01 13:15
可能是伺服電機(jī)計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤所致，斷電后人工撥動(dòng)聯(lián)軸器回到原點(diǎn)，在起動(dòng)電源試試，撥動(dòng)聯(lián)軸器時(shí)查看聯(lián)軸器有沒有間隙。
cr_2015
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-01 14:31
已試過，無效，謝謝回復(fù)！
xwk0711
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-01 14:41
多半是程序問題，請多看看手冊！
195094461
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-01 15:10
肯定是程序的問題，好好查查吧
wmswangwww
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-01 15:20
這問題分兩步：
1）先斷掉伺服電源，只給PLC供電，你再回原點(diǎn)（假設(shè)軸為CH0,  PLC輸入COM端為24V).  y0（Y1)亮，此時(shí)你用OV短接X4后再斷開，此時(shí)看Y0(Y1)閃亮后再滅，就說明你的程序是對的。
       若你用OV短接X4后再斷開后，Y0(Y1)一直亮，就是程序問題。
2）若程序是對的，就是伺服參數(shù)設(shè)好，或者原點(diǎn)開關(guān)有問題
cjm1234
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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6樓  發(fā)表于: 2017-04-01 15:41
程式如果沒有人改動(dòng)，怎么會(huì)變，要么PLC壞。
cr_2015
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7樓  發(fā)表于: 2017-04-01 17:59
程序沒問題，都已經(jīng)使用兩年了
endy2015
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8樓  發(fā)表于: 2017-04-01 20:32
我碰到過松下A5干擾問題，零點(diǎn)漂移
laihuaxun200
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9樓  發(fā)表于: 2017-04-02 12:40
是什么型號(hào)？是不是回原點(diǎn)的的模式被誤改了
zhongliang
學(xué)無止境
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10樓  發(fā)表于: 2017-04-08 10:28
限位開關(guān)的問題吧
****************************學(xué)海無涯****************************
yunlijun
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11樓  發(fā)表于: 2017-04-10 13:27
程序一般是不會(huì)有問題的，找找信號(hào)問題
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