有沒(méi)有換過(guò)或松過(guò)伺服電機(jī)?你的伺服回原方式是否為使用近原點(diǎn)輸入?如果是近原點(diǎn)輸入的話,伺服感應(yīng)到原點(diǎn)感應(yīng)器后減速蠕動(dòng),等待伺服的零點(diǎn)信號(hào)輸入。原點(diǎn)感應(yīng)器與極限感應(yīng)器距離太近,距離不足伺服一轉(zhuǎn)的行程。調(diào)整下原點(diǎn)感應(yīng)器的位置或者送電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)位置。我之前用三菱QD75模塊的時(shí)候遇到過(guò)類似的問(wèn)題