cr_2015
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-01 12:06
所有的輸入輸出信號(hào)正常，原點(diǎn)信號(hào)也正常，執(zhí)行回原點(diǎn)伺服電機(jī)回到原點(diǎn)不停止，一直往極限位運(yùn)動(dòng)。
plc為松下的，伺服電機(jī)也是松下
麻煩大神解答，謝謝！
liuxiaoxigkr
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-12 10:53
有沒有換過或松過伺服電機(jī)？你的伺服回原方式是否為使用近原點(diǎn)輸入？如果是近原點(diǎn)輸入的話，伺服感應(yīng)到原點(diǎn)感應(yīng)器后減速蠕動(dòng)，等待伺服的零點(diǎn)信號(hào)輸入。原點(diǎn)感應(yīng)器與極限感應(yīng)器距離太近，距離不足伺服一轉(zhuǎn)的行程。調(diào)整下原點(diǎn)感應(yīng)器的位置或者送電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)位置。我之前用三菱QD75模塊的時(shí)候遇到過類似的問題